Gantry Style Robot

Naš robot u Gantry stilu je za dizanje teških tereta i prenošenje{0}}opreme. Koristi se za utovar na tokarilici, za rukovanje materijalom obradnog centra i za utovar ploča za portalne mlinove. Razlika između portalnog robota i kartezijanskog robota je struktura i nosivost. Kartezijanski robot je obično konzolni dizajn. Njegovo ograničenje opterećenja je oko 50 kg. Portalni robot ima dva stuba koji podržavaju gredu. Greda je oslonjena na oba kraja. To daje bolju krutost i nosivost. Može podnijeti do 200 kg. Raspon osi X- može doseći do 5000 mm. Nudimo raspone od 1500mm, 2000mm, 3000mm i 5000mm. Hod podizanja Z{20}}ose je 500 mm, 800 mm ili 1200 mm. Nazivno opterećenje je od 10 kg do 200 kg.

Preciznost ponavljanja pozicioniranja je ±0,02 mm za zavrtnje. Za pogone sa dugim stalak, to je ±0,05 mm. Brzina ose X- je 0,8 do 1,5 m/s. Brzina Z{8} ose je 0,5 do 1 m/s. Za kratke udarce koristimo kuglične vijke. Za duge hodove koristimo precizne spiralne letve i zupčanike. Kupac u Maleziji koristio je ovog robota za dva portalna mlina. Robot je pomerao aluminijumske ploče između dve mašine. Veličina ploče je bila 2000×1000×20 mm. Bio je težak oko 110 kg. Prije su koristili kran sa dvije osobe. Svako punjenje je trajalo oko 6 minuta. Bio je to i sigurnosni rizik. Naš robot u Gantry stilu koristio je vakuumski usisni sistem. Podigao je, pomjerao, pozicionirao i postavljao ploču automatski. Vrijeme ciklusa je bilo 25 sekundi. Kupac je ostvario proizvodnju bez posade noću.

Imamo jednostavno pravilo. Za opterećenja ispod 10 kg, dizajn sa jednim-stupom može funkcionirati. Za opterećenja preko 10 kg, morate koristiti dizajn sa dvostrukim-stubovima. Provjeravamo težinu izratka i raspon. Izračunavamo veličinu stuba i otklon grede. Naš mjesečni proizvodni kapacitet je 150 jedinica. Standardna isporuka je 1 mjesec. Prilagođene narudžbe traju 2 mjeseca. Podržavamo OEM narudžbe. Plaćanje je 30% unaprijed. Svaki robot u Gantry stilu je upakovan u tešku-drvenu ili čeličnu futrolu-uokvirenu za izvoz.