Servo sistemi za CNC alatne mašine mogu se klasifikovati na različite načine, sa različitim tipovima koji odgovaraju specifičnim zahtevima obrade:
Klasifikacija prema metodi povratne kontrole
Otvoreni{0}}servo sistem
Karakteristike: Nedostaje povratna informacija za detekciju položaja; naredbe se prenose jednosmjerno; ima jednostavnu strukturu i nisku cijenu.
Primjene: Ekonomični CNC alatni strojevi sa niskim zahtjevima za preciznošću, mašine za graviranje i CNC naknadna oprema starijih alatnih mašina.
Polu{0}}servo sistem{1}}zatvorene petlje
Karakteristike: Enkoder je montiran na osovinu motora da detektuje ugao rotacije motora umesto da direktno meri pomeranje stola mašine; balansira preciznost i stabilnost.
Primjene: Velika većina standardnih obradnih centara; najrasprostranjeniji tip u industriji.
Potpuno zatvoren{0}}servo sistem
Karakteristike: Linearna skala je instalirana na stolu mašine za praćenje stvarne pozicije u realnom-vremenu, omogućavajući kontrolu grešaka na mikronskom nivou.
Primjene: Vrhunski-CNC alatni strojevi koji zahtijevaju ekstremnu preciznost, kao što su ultra-tokarski strojevi i oprema za preciznu obradu kalupa.
Klasifikacija prema tipu pogonskog motora
Stepper servo sistem
Karakteristike: Pretvara električne impulse u kutni pomak; jednostavna struktura i niska cijena, ali nudi loše-brzine performanse i ograničenu preciznost.
Primjene: Jednostavna CNC oprema sa zahtjevima male brzine i preciznosti.
DC servo sistem
Karakteristike: Brz odziv i visoka preciznost; međutim, prisutnost četkica i komutatora zahtijeva redovno održavanje, a kapacitet motora je ograničen.
Primjene: Rani niski-do-srednji-CNC alatni strojevi; trenutno se postepeno zamjenjuju AC servo sistemima.
AC servo sistem
Karakteristike: Dostupan u asinhronim i sinhronim tipovima; AC sinhroni servo uređaji nude visoku preciznost, brzu reakciju i nesmetan rad uz minimalno održavanje.
Primjene: Glavna konfiguracija za trenutne CNC alatne mašine srednje{0}}do-visoke-klase.
Linearni servo sistem
Karakteristike: Direktno pretvara električnu energiju u linearno mehaničko kretanje, eliminirajući međuprijenosne komponente poput vodećih vijaka; nudi izuzetno velike brzine odziva.
Primjene: Visoka{0}}brzina, visoka{1}}oprema za mašinsku obradu; značajno povećava efikasnost i tačnost obrade.
